odometer相关论文
Recently an increasing number of underground pipes have been estab-lished,particularly in city centres,for different app......
Micro inertial measurement unit(MIMU)integration storage test system is a typical multi-sensor information fusion system......
陆用惯性导航系统为陆军武器平台及载体提供自主定位定向和运动状态测量手段，是战场统一坐标基准的保证和陆军主战装备的重要组成部......
讨论了全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)/里程计(odometer,ODO)/惯性导航系统(inertial navigation sy......
The paper proposes an economical and fast algorithm for deriving trajectories from sporadic tracking points collected in......
管道在油气传输中有着非常重要的地位,关乎着生命与财产安全,定期对传输管道进行检测能使管道安全、高效地运行.对管道损伤点进行......
针对轮式车辆导航特点,综合车辆载荷转移和轮胎滑动两方面,提出了计算半径的概念,建立能同时补偿路面纵坡度和车辆加速度对里程仪......
针对某纯电动商用车的组合仪表里程跳变问题进行了分析,发现其储存芯片存在问题,并针对该问题提出了一种方法。该方法在下电前通过......
为提高地面车定位/定向精度,文中研究一种基于伪卫星/惯性/里程仪组合的导航技术.系统以平台式惯性导航系统作为主惯导、高精度里......
针对轮式车辆导航特点,综合车辆载荷转移和轮胎滑动两方面,提出了计算半径的概念,建立能同时补偿路面纵坡度和车辆加速度对里程仪......
本文设计了一种基于双MCU的机器人移动平台。平台功能包括自主移动、障碍物检测、自动避障、里程计、环境数据检测等功能。双MCU由......
由于传统的基于IMU/里程仪组合的航迹推算系统受地形起伏及其打滑影响较大,影响了探测车导航系统的精度和稳健性,为了提高探测车导......
在利用车载试验进行惯导平台误差模型辨识时，里程仪精度的高低直接影响惯导平台误差模型的辨识精度。给出了惯导平台的误差模型，并建......
在履带装甲车辆SINS/OD组合导航系统中,里程计的刻度系数对导航结果的精确性有着至关重要的影响;为满足作战部队对履带装甲车辆快......
针对车辆滑动等情况下里程仪故障的特点，研究了采用小波多分辨分析的里程仪故障检测方法，并进行了实验数据分析。结果表明，经多分辨分......
利用里程仪辅助捷联惯导系统构成自主式组合导航系统,构造、设计捷联惯性/里程仪组合定位、定向系统卡尔曼滤波器和新算法。并给出......
针对车载定位定向系统中存在的缺陷，设计了一种新的车载定位系统。完成了由低成本、高可靠性的捷联惯性参考系统与高分辨率里程仪组......
对从里程仪输出的路程增量信号中提取载体运动速度的问题进行了研究。为了获得更高精度的载体运动速度,利用跟踪微分器将载体运动......
车载定位定向系统行进过程中滑行或打滑时，里程仪输出故障会显著降低系统精度。文中将惯性导航系统与里程仪的速度之差映射至有限区......
介绍一种采用单片机实现的电子式里程表,它不仅可以显示汽车行驶的各类里程,还可实现限速、报警等功能,并具有较强的再开发能力.......
进行管道内检测时,里程轮经常与管壁上的焊缝发生碰撞,形成测量误差。通过数学建模和ADAMS仿真分析,判断里程轮的平动速度与几何参......
为了提高全球定位系统(GPS)信号短时中断时地面车辆自主导航精确度,提出了GPS信号中断时采用车辆不完全约束条件和里程仪速度信息......
In order to improve lesion localisation in small-bowel capsule endoscopy,a modified capsule design has been proposed inc......
本文对静电放电抗扰度试验标准和试验方法做了详细阐述，以行驶监视仪为例，介绍电子设备的静电放电抗扰度试验具体步骤及整改措施，并总......
现在市场上的里程表样式多种多样，但是很多里程表存在着汽车总里程数和车速不准确的问题，这就需要进行里程表的检测。该文提出了一种......
文章对路产影像管理系统中采集的里程值与位置图像的精确对应进行了相关研究。为了实现公路里程与路产影像的精确对应,路产影像管......
当前各种管道内部定位方法的单独使用都不能满足管道实际工程的精度要求，提高定位精度的有效方法是采用组合导航技术，国内外对于管道......
定位定向系统是自行火炮的核心设备,其定位精度直接影响火控系统射击诸元计算的准确性,是关键的战术技术指标。针对定位定向系统的......
针对车载捷联惯导系统(SINS)的动基座初始对准问题,提出了一种里程计辅助的SINS行进间初始对准算法,同时提出了一种针对里程计输出......
环焊缝作为油气管道内部最常见的特征之一,对里程轮距离测量具有重要影响。为了研究里程轮过环焊缝产生误差的原因,采用运动学理论......
对具有TOF测距功能的新型无线传感器芯片JN5148的测距效果进行了分析测试,通过HDOP值分析了车载节点定位精度,制定了线性定位方案,......
针对激光惯组斜置条件下惯组坐标系相对里程计坐标系是大角度的情况,建立了两坐标系之间的转换关系,推导了里程计输出转换的安装误......
四轮移动机器人的驾驶和驱动系统的左右轮分别装上里程仪，里程仪的读数反映了车轮转过的角度和转向，在车轮直径固定的情况下，便可计算......
在GPS/INS车辆组合导航中,GPS信号易受外界干扰而失锁。针对INS单独导航误差迅速累积的问题,在利用速度先验信息辅助INS导航的基础......
